南京派易晟电子科技有限公司

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多功能雷达信号处理单元
国产信号处理板卡

概述

多功能雷达信号处理单元采用多路高速ADC、高速DACFPGA+多核DSP硬件架构,可实现6通道中频/基带信号高速采样、任意中频调制信号产生、雷达定时/TR组件控制信号产生、频综接收机控制、管理波控单元、100M/1000M以太网通信、低旁瓣脉压、MTD、恒虚警检测、目标识别、点迹凝聚、终端控制指令分发及上报等功能。内置北斗定位定向模块获取雷达的方位、位置、时间等信息,提供倾斜仪、方位伺服等外设通信接口,可应用于体积、重量、功耗严格约束的一维/两维有源相控阵脉冲压缩雷达、一维相扫宽带线性调频连续波雷达的高速实时信号处理。

技术性能

2.1系统组成

信号处理单元采用多通道高速采样+K7 FPGA+多核DSP+高速DAC硬件架构,硬件电路组成框图如图1所示。主要由6路中频/基带信号采样电路、采样时钟产生电路、DAC时钟产生FPGA及其扩展电路、2组独立读写的DDR3存储器、FPGA扩展的4个串口、高速DAC及外围电路、定时控制信号产生及驱动、6678多核 DSP及其扩展电路、DSP时钟电路、100M/1000M以太网、DSPRS485扩展、DSPFPGA间的EMIF接口、SRIO接口、GPIO接口、供电电源、光纤接口等部分组成。

多功能雷达信号处理单元

2.2主要功能

2.2.1定时、控制信号产生

根据终端的控制指令产生雷达系统正常工作的PRICPIBCPIE等定时信号,TPTR组件发射使能)、TRTR组件接收使能)、TRSWTR组件收发控制信号)、接收机增益控制、CAL(频综校准控制信号)、校准口I/校准口II选择、SYNC(模拟目标产生触发信号)等控制信号,并将定时控制信号驱动隔离后输出给波控板。

2.2.2发射中频调制信号产生

产生满足技术性能要求的脉冲中频调制信号或宽带中频线性调频连续波信号。

2.2.3提供多种通信接口

提供10M/100M以太网口或RS485通信口实现与数据处理终端的双向通信,接收终端的控制指令报文、发送目标报告报文给终端。

提供RS232接口与倾斜仪通信,接收倾斜仪的俯仰、翻滚信息报文,解析俯仰信息发送给终端。

提供RS232接口与定位定向模块通信,接收定位定向及时间报文。

提供RS232接口与寻北仪/方位伺服通信接收方位信息

2.2.4具备时戳产生功能

利用定位定向模块的秒脉冲、信号处理单元产生的ms时戳数据和北斗基准时间生成目标时间信息。

2.2.5 FPGADSP间具备多种数据接口

FPGADSP间具有SRIO接口、EMIF接口、GPIO接口。

2.2.6时钟产生

利用外部输入高稳定时钟产生ADCDACFPGA的工作时钟。

2.2.7供电电源产生

利用外部输入+12V电源产生信号处理正常工作的各种工作电源。

2.2.8波控码计算及分发

解析终端控制指令的方位/俯仰波束驻留指令,计算有源阵面的发射相位码、接收幅相码(发射波束不进行幅度加权),并进行幅、相补偿后发送给波控板。

2.2.9多通道中频信号采集及下变频

可对6路中频输入信号进行高速同步采样、数字下变频处理,输出6路基带信号供后续的DBF、多通道脉压、MTD等处理。

2.2.10基带信号的实时处理

对和、方位差、俯仰差波束的基带信号4个子阵的基带信号进行DBF、脉压、相参积累等实时信号处理,并将和、方位差、俯仰差全程距离单元的功率谱数据通过SRIO接口传输给DSP

2.2.11目标检测

根据当前CPI的信号处理指令,完成目标恒虚警检测、高精度测速方位/俯仰和差波束测角、点迹凝聚、强目标干扰剔除等处理。

2.2.12干扰识别

利用检测出目标的时域和频域数据提取特征,进行干扰识别、剔除。

2.2.13环境温度测量及控制

具备环境温度测量及风扇控制功能,当环境温度高于20℃时控制本板及系统的风扇开启低于20℃时关断本板及系统风扇

2.2.14故障检测

具备故障自检和工作状态监视功能,并将其它分系统的故障信息上报给终端。

2.2.15 TR组件收发通道测量

利用TR组件收发通道测量测试程序,完成发射、接收通道的幅相特性测量,并生成不同频点的幅、相校正系数。

2.2.16接收方向图测量功能

可实现接收方向图测量功能,利用接收方向图测试程序测量方位和、差方向图俯仰和、差方向图。

2.2.17管理外扩设备

管理外部扩展的倾斜仪、寻北仪/方位伺服等设备。

2.3主要性能

2.3.1接口

a) 光纤通信接口:单通道双向光纤,传输速率10Gbps

b) 以太网:1100M/1000M以太网。

c) 串行口:DSP提供1个串口,FPGA扩展到DSP串口4个。

d) 1个波控板接口(含电源、RS422通信口、控制信号等)。

e) 1个频综收发组件接口。

f) 输入电源接口1个。

g) 8位测试信号输出口1个。

h) 高稳定时钟输入口1个。

i) 6个中频/基带输入信号接口。

j) 1中频调制信号输出接口。

k) 两个北斗天线接口。

l) FPGADSP调试口、电源编程口各1个;

m) 1个倾斜仪接口;

n) 1个寻北仪/方位伺服接口。

2.3.2 FPGA存储器扩展

2组独立读写DDR3存储器,每组容量为256M×32bit,读写时钟频率:1066MHz

2.3.3 DSP存储器扩展

DSP扩展256M×64bit DDR3存储器,读写时钟频率1066MHz

2.3.4 FPGADSP间接口

a一组SRIO接口;

bEMIF接口;

cGPIO接口。

2.3.5 FPGADSP间的SRIO

通道数:4

传输速率:3.125Gbps

2.3.6外部输入时钟

频率:120MHz

功率:10dBm ±1dBm

输出阻抗:50Ω

信号形式:正弦波。

2.3.7输出中频调制信号

a) 中频频率:510MHz/1800MHz(可根据用户需要定制);

b) 信号带宽:30MHz/150MHz(可根据用户需要定制);

c) 信号形式:脉冲调制信号/线性调频连续波;

d) 输出信号功率:0dBm±1dBm

e) 输出阻抗:50欧姆

f) 谐波:≤-30dBc

g) 杂散抑制(带外)≥50dB

2.3.8中频输入信号及采样

a)输入信号通道数:6路;

b)中频频率:510MHz

c)输入信号功率:10dBm

d)输出阻抗:50欧姆;

eADC采样频率:≥120MSPS

fADC分辨位数:≥14位;

gADC有效分辨位数(ENOB):≥11位。

2.3.9供电及功耗

a)供电电源:+12V±1V

b)功耗:  20W

2.3.10重量

 340g(含散热板风扇)。

2.3.11散热方式

自然散热。

2.4接口

对外接口如表1所示。

1)中频/基带输入IXS1

单端交流输入信号、50欧姆阻抗、信号功率10dBmSSMA-KHD插座。

2)中频/基带输入IIXS2

单端交流输入信号、50欧姆阻抗、信号功率10dBmSSMA-KHD插座。

3)中频/基带输入IIIXS3

单端交流输入信号、50欧姆阻抗、信号功率10dBmSSMA-KHD插座。

4)中频/基带输入IVXS4

单端交流输入信号、50欧姆阻抗、信号功率10dBmSSMA-KHD插座。

5中频/基带输入VXS5

单端交流输入信号、50欧姆阻抗、信号功率10dBmSSMA-KHD插座。

6中频/基带输入VIXS6

单端交流输入信号、50欧姆阻抗、信号功率10dBmSSMA-KHD插座。

7)输入时钟XS7

100MHz外部时钟输入,10dBm±1dBm功率SSMA-KHD插座100MHz时钟作为4路中频/基带信号的采样频率,DAC、高中频ADC时钟由PLL产生、参考时钟为100MHz

8中频调制信号输出XS8

输出1800MHz中频调制信号,SSMA-KHD插座

9)电源输入(XS9

电源输入插座信号定义见表2
10)波控板接口XS10
波控板接口信号定义见表3,其中+12V_IN输入电源由波控板产生,CPIBCPIE为信号处理提供给波控板的定时信号,为LVDS电平差分信号、用SN65LVDS391或类似功能芯片产生,波控板要用SN65LVDS349或类似差分接收芯片接收。TPTRTRSWTR组件发射、接收及收发切换控制信号,电平标准和产生方式与CPIBCPIE相同,由波控板接收、驱动后转发给TR组件;D2AA2DRS422通信信号,CALCalPort_Sel1~0Gain_CTL4~Gain_CTL0FS_TRSW为频综接收机的校准/正常工作控制、校准口选择、5位增益控制信号及频综收发切换信号,其中频综收发切换信号的时序关系可能与TR组件的收发切换信号时序关系不同,波控板接收、驱动后提供给频综接收机。旁瓣匿影校正口I校正口II共用一路接收机CalPort_Sel1~000”时频综接收机选择旁瓣匿影输入,“01”时选择校正口I输入,“10”时选择校正口II输入。
11终端通信口XS11
终端通信口的信号定义见表4,可以选择RS48510M/100M/1000M以太网输出给终端。

12)光纤接口XS12

光纤接口用于数据采集、调试数据输出。

13同步输出XS13

同步输出为信号处理单元产生的矢量信号源的外触发信号,用于信号处理单元的软件调试和测试。

14FPGA调试口XS14

XS16FPGAJTAG调试口。

15)测试信号输出XS15

测试信号输出接口信号定义见表5,用于信号处理FPGADSP软件调试测试过程中输出测试信号。

16DSP调试口XS16

略。

17)倾斜仪接口XS17

       倾斜仪接口信号定义见表6倾斜仪使用FPGA扩展的RS232串口1,接插件为JL4-5ZJB

18)风扇电源XS18

        信号处理散热板风扇接口信号定义见表7,风扇开关受信号处理控制,信号处理单元利用板上的温度传感器测量环境温度,温度高于20时,启动本板风扇工作。接插件为JL4-4ZJB

19PRI监测信号XS19

用于测试的定时信号输出,接插件为MCX-KHD

20CPI监测信号XS20

用于测试的定时信号输出,接插件为MCX-KHD

21)北斗主天线XS21

北斗主天线接口,接插件为MMCX-KHD

22)北斗从天线XS22

北斗从天线接口,接插件为MMCX-KHD

23寻北仪/方位伺服接口XS23

        寻北仪/方位伺服接口信号定义见表8,接插件为JL4-6ZJB

24)频综收发组件接口(XS24

       频综收发组件接口信号定义见表9用于没有波控板、波束不扫描的应用场景,由信号处理单元直接控制频综收发组件,插座型J30J-21ZKN-JFreq_CTL4~Freq_CTL0Freq_WRGain_CTL5~ Gain_CTL0FS_TRSW分别为频率代码、写频率、增益控制、收发转换信号,均为3.3V CMOS电平,Gain_CTL5~ Gain_CTL0控制1dB步进衰减器、最大衰减量63dB。收发转换信号FS_TRSW在脉冲工作方式下有效,可以用于收发组件的收发控制,连续波工作时一直为高电平。FS_Bit3~FS_Bit0收发组件的故障检测信号,为3.3V CMOS电平,高电平故障、低电平正常。

         信号处理的通信接口见表10DSP的千兆以太网和RS485串口与终端连接;DSP通过FPGA扩展4个串口,分别与波控板、倾斜仪、定位定向设备、寻北仪/方位伺服通信;单通道光纤用于调试、测试及数据采集

文字

3外形尺寸

   信号处理单元印制板外形尺寸:110mm×180mm,焊接面(底面)放置的器件高度≤5mm元件面(正面)含散热板的高度≤20mm信号处理单元实物如图2所示。

信号处理单元对外接口布局如图3所示。

典型应用

两维相扫脉冲压缩雷达信号处理

两维相扫模拟相控阵雷达组成如图4所示。信号处理单元产生510MHz中频调制信号(信号带宽、时宽可根据需求确定),由频综接收机进行上变频、滤波、功率放大后提供4个子阵TR组件的发射激励信号;阵列天线的接收信号由4个子阵TR组件进行低噪声放大、幅相加权、信号合成后输出4路接收信号给频综接收机,频综接收机完成低噪声放大、增益控制、下变频、滤波、中频放大,输出4路中频信号给信号处理单元;信号处理单元对4路中频输入信号进行同步采样、数字下变频(DDC)、DBF处理,得到和、方位差、俯仰差波束基带信号,由FPGA完成每个波束的低旁瓣脉压、干扰抑制、相参积累后,将FFT数据通过SRIO接口传输给多核DSP,由DSP完成恒虚警检测、目标识别等处理后,将目标信息及当前CPI的控制指令报告给数据处理终端。

信号处理单元的FPGADSP处理软件设计成参数可编程,支持脉宽、重复周期、信号带宽及波形、CPI脉冲数、检测算法等参数捷变,由数据处理终端根据目标探测任务灵活调度雷达资源,实现最优目标探测和资源利用。

 一维相扫连续波雷达信号处理

一维相扫宽带线性调频连续波雷达组成如图5所示。信号处理单元产生1800MHz中频150MHz带宽线性调频连续波信号(信号带宽、时宽可根据需求确定),由频综接收机进行上变频、滤波、功率放大后提供给发射组件;阵列天线的接收信号由2个子阵接收组件进行低噪声放大、幅相加权、信号合成后输出2路接收信号给频综接收机,频综接收机完成低噪声放大、增益控制、混频去斜后输出两个子阵的基带IQ信号;信号处理单元对基带信号进行同步采样、DBF处理生成和、差波束基带信号,FPGA进行两维FFT处理后,将各距离单元功率谱数据通过SRIO传输给DSPDSP完成恒虚警检测、高精度测速、目标识别等处理后,将目标信息及当前CPI的控制指令报告给数据处理终端。

信号处理单元的FPGADSP处理软件设计成参数可编程,支持信号时宽、信号带宽、积累周期数、检测算法等参数捷变,由数据处理终端根据目标探测任务灵活调度雷达资源,实现最优目标探测和资源利用。

软件资源

5.1 FPGA及扩展资源测试程序

5.2 DSP及扩展资源测试程序

5.3 典型应用例程

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